lời nói đầu trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước có thể nói trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất, mà trước hết phải nói đến đó là năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra dưới những thành công của việc áp dụng các công nghệ có mức độ tự động hoá cao. sự phát triển nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điểu khiển tự động đã làm cơ sở vững chắc và hỗ trợ kịp thời cho sự phát triển tương xứng của các ngành công nghiệp với lĩnh vực tự động hoá trong mỗi quốc gia. ở nước ta mặc dù là một nước chậm phát triển nhưng những năm gần đây cùng với những đòi...