Lời nói đầu

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bang của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonnecuar mỹ, để vận chuyển các hoạt chất phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đã có 40 nghin robot thuộc 500 kiểu, do 200 hãng tham gia sản xuất. Ngày nay robot được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là thiết bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất, đặc biệt là các hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của một ngành kĩ thuật mới: ngành cơ - điện tử (Mechatronics).

Cho đến nay, hầu hết các trường đại học kĩ thuật ở Việt Nam đã đưa môn Robot công nghiệp vào chương trình chính khoá. Môn học này được giảng dạy chủ yếu cho các ngành cơ khí, song các khía cạnh riêng của kĩ thuật Robot, như kĩ thuật điều khiển, lập trình, mô phỏng cũng được các ngành khác rất quan tâm.

Để góp phần vào việc tìm hiểu ứng dụng Robot công nghiệp vào sản xuất. Trong khuôn khổ của đồ án tốt nghiệp với đề tài chúng em được giao là “ Tìm hiểu Robot công nghiệp”. Đây là đề tài mới, cộng với sự thu nhận kiến thức hạn chế, nên trong quá trình thực hiện đề tài và hoàn thành đồ án, chúng em cũng không tránh khỏi những thiếu sót.

Vậy chúng em kính mong nhận được những ý kiến phê bình và sự hướng dẫn của các Thầy Cô. Để chúng em hoàn thành được đồ án này là nhờ sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Doãn ý cùng với sự giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn.

Vậy chúng em chân thành gửi lời cảm ơn tới Thầy Cô hướng dẫn và các thầy cô giáo trong hội đồng đã kí duyệt và cho chúng em ý kiến