phần I Error! Bookmark not defined.

Chương I :Tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động Error! Bookmark not defined.

I : Các loại cửa Tự động hiện nay Error! Bookmark not defined.

1.1. Cửa cuốn: Error! Bookmark not defined.

1.2. Cửa kéo: Error! Bookmark not defined.

1.3. Cửa trượt Error! Bookmark not defined.

II. KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI Error! Bookmark not defined.

iii. Công nghệ cửa tự động Error! Bookmark not defined.

Chương II : Tìm hiểu về các phần tử, thiết bị dùng trong cửa tự động Error! Bookmark not defined.

I.Các phương pháp phát hiện vật thể Error! Bookmark not defined.

1.1 Phương pháp phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi sóng Error! Bookmark not defined.

1.2 Phương pháp phát hiện vật thể dựa trên hiệu ứng quang điện Error! Bookmark not defined.

1.3 Phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh Error! Bookmark not defined.

1.4 Cảm biến tiếp cận Error! Bookmark not defined.

1.5 Cảm biến hồng ngoại Error! Bookmark not defined.

II: giới thiệu về encorder Error! Bookmark not defined.

2.1. Khái niệm: Error! Bookmark not defined.

2.2. Các loại Encoder: Error! Bookmark not defined.

III: GIớI THIệU Về PLC Và ứNG DụNG PLC Error! Bookmark not defined.

2.1.Khái niệm chung: Error! Bookmark not defined.

2.2.Những đặc điểm chung của PLC: Error! Bookmark not defined.

2.3. Vai trò của PLC Error! Bookmark not defined.

2.4. Cấu trúc cơ bản: Error! Bookmark not defined.

IV: Giới thiệu về động cơ một chiều Error! Bookmark not defined.

3.1. Cấu tạo của động cơ điện một chiều: Error! Bookmark not defined.

3.2. Phân loại động cơ điện một chiều Error! Bookmark not defined.

3.3. Nguyên lý làm việc của dộng cơ điện một chiều Error! Bookmark not defined.

3.4. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Error! Bookmark not defined.

3.5. ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ Error! Bookmark not defined.

3.6. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều Error! Bookmark not defined.

Phần ii Error! Bookmark not defined.

Chương i: Thiết kế tính toán và lựa chọn các phần tử cho mô hình Error! Bookmark not defined.

i. Các phần tử cơ : Error! Bookmark not defined.

1.1. Khung: Error! Bookmark not defined.

1.2. Con lăn: Error! Bookmark not defined.

1.3. Đường ray: Error! Bookmark not defined.

1.4. Pu li: Error! Bookmark not defined.

1.5. Cánh cửa: Error! Bookmark not defined.

ii. Các phần tử điện: Error! Bookmark not defined.

2.1. Động cơ: Error! Bookmark not defined.

2.2. Encoder: Error! Bookmark not defined.

2.4. PLC: Error! Bookmark not defined.

2.5. Máy biến áp: Error! Bookmark not defined.

Iii. Các sơ đồ và chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined.

3.1. Lưu đồ chương trình : Error! Bookmark not defined.

3.2. Giản đồ thang: Error! Bookmark not defined.

3.3. Sơ đồ mạch lực động cơ: Error! Bookmark not defined.

Chương II: chế tạo và lắp ráp Error! Bookmark not defined.

2.1 Khung: Error! Bookmark not defined.

2.2. Pu li Error! Bookmark not defined.

2.3.Cánh cửa: Error! Bookmark not defined.

2.4. Máy biến áp: Error! Bookmark not defined.

2.5. Đáu nối rơ le mạch lực: Error! Bookmark not defined.

2.6. Gá lắp động cơ, Encoder và Puli Error! Bookmark not defined