[FONT="]MỤC LỤC

[FONT="]Chương 1: [FONT="]Giới thiệu 1

[FONT="]Chương 2[FONT="]: Giới thiệu tổng quan về công nghệ MEMS 4

[FONT="]2.1. Giới thiệu chung những đặc điểm của công nghệ MEMS .4

[FONT="]2.2. Xu hướng phát triển công nghệ trong tương lai .5

[FONT="]Chương 3[FONT="]: Cảm biến gia tốc kiểu tụ chế tạo theo công nghệ MEMS 7

[FONT="]3.1 Nguyên tắc hoạt động của cảm biến gia tốc MEMS kiểu tụ 7

[FONT="]3.2 Cảm biến gia tốc MEMS kiểu tụADXL202 .9

[FONT="]3.2.1 Đặc tính của cảm biến gia tốc ADXL202 9

[FONT="]3.2.2 Cấu trúc của cảm biến ADXL202 10

[FONT="]3.3 Đặc tuyến của cảm biến 16

[FONT="]Chương 4: Vi điều khiển Basic Stamp .18

[FONT="]4.1 Giới thiệu về Basic Stamp .18

[FONT="]4.2 Ngôn ngữ lập trình cho Basic Stamp .23

[FONT="]Chương 5[FONT="]: Ứng dụng cảm biến ADXL202 xây dựng hệ thống trỏ chuột

[FONT="]máy tính 25

[FONT="]5.1 Khái quát chuột máy tính 25

[FONT="]5.2 Chuẩn PS/2 30

[FONT="]5.3 Mô hình hệ thống .35

[FONT="]Kết luận 40

[FONT="]Phụ lục 41

[FONT="]Tài liệu tham khảo

[FONT="]

[FONT="]CHƯƠNG 1

[FONT="]GIỚI THIỆU

[FONT="]Các nghiên cứu trong giao tiếp người - máy nhằm tới mục tiêu giúp cho người

[FONT="]sử dụng giao tiếp với máy dễ dàng, thuận tiện hơn và tự nhiên hơn. Một trong những

[FONT="]chủ đề nghiên cứu của lĩnh vực giao tiếp người – máy là các giao diện [FONT="]haptic. [FONT="]Giao

[FONT="]diện [FONT="]haptic [FONT="]sử dụng cảm biến để thu nhận các cử động của bàn tay và các ngón tay và

[FONT="]dùng các thông tin đó cho việc điều khiển các chương trình máy tính.

[FONT="]Các giao diện [FONT="]haptic [FONT="]có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong các

[FONT="]trò chơi 3-D và các chương trình thực tại ảo, ở đó người sử dụng thường phải thực

[FONT="]hiện các thao tác phức tạp như trong thế giới thực.

[FONT="]Hình dưới đây mô tả mô hình giao diện [FONT="]haptic [FONT="]sử dụng các cảm biến được gắn

[FONT="]vào đầu các ngón tay để thu nhận các cử động, thông tin nhận được từ các cử động đó

[FONT="]sẽ truyền đến máy tính để điều khiển

[FONT="]Hình1.1: Các cảm biến được gắn vào tay