BÀI TẬP PLC

PHÂN LOAI SẢN PHẨM



I. ĐIỀU KHIỂN CHUNG:

1. Khi nhấn nút start thì hệ thống hoạt động, cửa mở cho sản phẩm xuống và động cơ của băng tải chính làm việc. Khi nhấn stop thì hệ thống ngưng hoạt động.

2. Sau khi các cảm biến 0.6, 0.8, 0.10 ở đầu của băng tải phát hiện có sản phẩm thì băng tải tương ứng bật lên ON và đưa sản phẩm đến các khay ở cuối băng chuyền. Khi các cảm biến 0.7, 0.9, 0.11 ở cuối của băng tải phát hiện có sản phẩm thì sau 3s băng tải dừng.

3. Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ được phân loại nhờ 3 cảm biến dưới 0.2, giửa 0.3, trên 0.4.

II. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU NÂNG:

1. Khi cảm biến phát hiện vật trên cơ cấu ON, sản phẩm được mang đến một trong ba băng tải sau tùy theo kích thước

• Sản phẩm lớn: băng tải trên

• Sản phẩm trung bình: băng tải giữa

• Sản phẩm thấp: băng tải dưới.

2. Lệnh cho cơ cấu nâng lên 100.02 và lệnh cho cơ cấu hạ xuống 100.03 được điều khiển tùy theo vị trí năng được phát hiện bởi các cảm biến sau:

Trên: 1.00

Giữa: 1.01

Dưới: 1.02

3. Khi sản phẩm được nâng đến băng tải thích hợp thì lệnh cho cơ cấu xoay 100.04 ON.

4. Sau khi sản phẩm được chuyển qua băng tải thì cơ cấu nâng quay về vị trí ban đầu và chờ sản phẩm kế tiếp.