Phụ lục

Nội dung Trang

Lời nói đầu.

Chương I đại cương về truyền động điện 6

1.1. Sơ đồ khối tổng quát của truyền động điện 6

1.1.1. Mạch động lực 6

1.1.2. Mạch điều khiển 6

1.2. Phân loại hệ truyền động. 7

1.3. Các chế độ làm việc của truyền động điện 8

Chương II: truyền động điện một chiều 10

2.1. Hệ thống chỉnh lưu - động cơ một chiều. 10

2.1.1. Chỉnh lưu bán dẫn làm việc với động cơ điện. 10

2.1.2. Đặc tính cơ của hệ truyền động chỉnh lưu tiristo - động cơ một chiều. 20

2.1.3. Truyền động Thyristor- động cơ một chiều (T-Đ) có đảo chiều quay. 23

2.2. Các hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều 28

2.2.1. Điều chỉnh xung áp mạch đơn. 28

2.2.2. Đặc tính cơ 31

2.2.3 Điều chỉnh xung áp đảo chiều 33

Chương III : truyền động điện xoay chiều. 35

3.1. Truyền động điện động cơ không đồng bộ. 35

3.1.1. Điều chỉnh điện áp động cơ. 35

3.1.2. Điều chỉnh điện trở mạch rôto 38

3.1.3. Điều chỉnh công suất trượt: 39

3.1.4. Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ không đồng bộ. 42

3.2. Truyền động điện động cơ đồng bộ. 47

3.2.1. Khái quát chung 47

3.2.2. Sự tương đồng giữa truyền động động cơ đồng bộ và động cơ một chiều. 47

3.2.3. Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ. 48

3.2.4.Truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ dùng biến tần nguồn áp. 49

3.2.5. Hệ truyền động động cơ đồng bộ với bộ biến đổi tần số nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên. 51

3.2.6. Cấu trúc mạch điều chỉnh tốc độ truyền động động cơ đồng bộ dùng biến tần nguồn dòng. 57

Chương iv truyền động động cơ bước 61

4.1. Các kiểu động cơ bước 61

4.1.1. Động cơ bước từ kháng biến thiên một khối 61

4.1.2. Động cơ bước từ kháng biến thiên nhiều khối. 62

4.1.3. Động cơ bước lai. 62

4.2. Cơ chế tạo nên momen quay 63

4.3. Đáp ứng mômen - tốc độ. 64

4.4. Mạch điều khiển động cơ bước. 65

4.4.1. Mạch điều khiển đơn cực. 66

4.4.2. Mạch điều khiển hai cực tính. 66

chương v: truyền động servo. 68

5.1. Điều khiển động cơ điện. 68

5.2. Truyền động servo. 70

5.3. Giới thiệu về board thí nghiệm điều khiển động cơ một chiều bằng phương pháp điều khiển servo 70

LờI KếT 74

Tài liệu tham khảo 7