Mục lục

Lời cảm ơn i

Mục lục ii

Tóm tắt luận văn tốt nghiệp .v

Giới thiệu đề tài .vi

Chương 1: Giới thiệu card PCL - 818L

1.1 Thông tin tổng quát . . 1

1.1.1 Giới thiệu .2

1.1.2 Các đặc điểm 2

1.1.3 Đặc tính kỹ thuật 2

1.2 Cài đặt . .3

1.3 Nối các tín hiệu . 8

1.4 Cấu trúc và định dạng thanh ghi . .10

1.5 Chuyển đổi A/D . .16

1.6 Chuyển đổi D/A . .17

1.7 Ngõ vào và ra số (digital) 18

1.8 Timer/counter có thể lập trình . 19

1.9 Hoạt động của bộ đếm 22

Chương 2: Cảm biến đo lực và cảm biến đo dịch chuyển

2.1 Giới thiệu chung . 24

2.2 Sơ lược các phương pháp và cảm biến được dùng trong đo lực . 25

2.2.1 Các phương pháp đo khối lượng 25

2.2.2 Giới thiệu về loadcell . 27

2.2.3 Một số loại loadcell trong thực tế . . 34

2.2.4 Sơ đồ khối của một hệ thống cân điện tư ûloadcell . .37

2.2.5 Thiết bị chỉ thị khối lượng (Weighing Indicator) 38

2.2.6 Bộ khuếch đại 39

2.3 Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển . . 41

2.3.1 Cảm biến vị trí dùng chiết áp 42

2.3.2 Cûm biến vị trí dùng biến áp vi sai LVDT . 45

2.3.3.Cảm biến vị trí sử dụng selsyn(Synchro system) 46

2.3.4 Bộ giải góc( bộ giải vectơ: resolvers) . .49

2.3.5 Các loại cảm biến vị trí có ngõ ra la số .51

Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC

3.1 Đăc tính cơ tĩnh của động cơ một chiều . .57

3.2 Sơ lược các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC .61

3.2.1 Điều khiển điện áp phần ứng . .61

3.2.2 Điều khiển từ thông . . 62

3.2.3 Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng và từ thông kích từ . .63

3.2.4 Điều khiển điện trở phần ứng . . 64

3.3 Khởi động . 65

3.4 Các trạng thái hãm . .65

3.4.1 Hãm tái sinh . 65

3.4.2 Hãm động năng . . 66

3.4.3 Hãm ngược .69

3.5 Hệ truyền động động cơ DC kích từ độc lập có hãm . 70

3.6 Điều khiển động cơ dc dùng bộ biến đổi điện áp DC . .71

Chương 4: Lập trình cơ sở dữ liệu với Visual Basic 6.0

4.1 Cơ sở dữ liệu 75

4.1.1 Khái niệm cơ sở dữ liệu .75

4.1.2 Bảng và trường . 75

4.1.3 Recordset . 76

4.1.4 Các kiểu dữ liệu . 76

4.1.5 Các mối quan hệ 77

4.2 Visual Basic và phương tiện xử lý cơ sở dữ liệu DAO Jet 78

4.2.1 Phương tiện xử lý cơ sở dữ liệu DAO Jet là gì? 78

4.2.2 Các thuận lợi và bất lợi của DAO Jet 79

4.2.3 Tóm tắt mô hình đối tượng dữ liệu Microsoft DAO Jet . 80

4.3 Tạo các cơ sở dữ liệu với trình Data Environment Designer . .81

4.3.1 Giới thiệu về trình Data Environment Designer (DED) . . 81

4.3.2 Cấu trúc chi tiết của DED . 82

4.3.3 Các thuận lợi của DED . 82

Chương 5: Thiết kế và thi công đề tài

5.1 Mô hình . .84

5.2 Các mạch điện tử . 85

5.2.1 Mạch động lực điều khiển motor DC .85

5.2.2 Mạch điều khiển tốc độ motor DC . .87

5.2.3 Mạch gia công tín hiệu từ loadcell . .87

5.2.4 Mạch nguồn . 88

5.2.5 Mạch cầu . 88

5.2.6 Mạch nhận tín hiệu từ công tắc hành trình . 90

5.3 Phần mềm giao tiếp với card PCL-818L . . 90

5.3.1 Form Login . .90

5.3.2 Form Main . . .91

5.3.3 Form TestMachine . 92

5.3.4 Form PrintChart . 94

5.3.5 Form Table . .94

Chương 6: Đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài

6.1 Đánh giá kết quả . 96

6.2 Hướng phát triển 96

Tài liệu tham khảo . . . .97

Phụ lục .9