[FONT="]LỜI NÓI ĐẦU

[FONT="]---oOo---

[FONT="]

[FONT="] [FONT="]Trong nền công nghiệp hiện nay,việc ứng dụng mạng công nghiệp để điều khiển và giám sát các thiết bị, các cơ cấp chấp hành ngày càng được sử dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp, và các dây chuyền sản xuất . Việc điều khiển một hệ thống bởi một máy tính giúp cho việc lưu giữ các giá trị hiện tại được thuận tiện hơn

[FONT="]Một điều thuận lợi là càng ngày càng có nhiều thiết bị chấp hành, hoặc thiết bị điều khiển như PLC,biến tần, được tích hợp các giao thức mạng như : Profibus, Can, Modbus, Từ những giao thức mạng tích hợp có sẵn trên các thiết bị trên, nhóm đã thực hiện việc tìm hiểu về mạng truyền thông công nghiệp theo giao thức Modus, từ đó ứng dụng để xây dựng một mô hình truyền thông giữa máy tính, 2 PLC S7-200 và các motor làm các cơ cấu chấp hành . Việc xây dựng nên mô hình, vừa có mục đích tìm hiểu , vừa mang lại môt cái nhìn trực quan về một hệ thống mạng công nghiệp .

[FONT="]Giới hạn đề tài:

§ [FONT="]Tìm hiểu giao thức truyền thông Modbus .

§ [FONT="]Phần mềm WinCC và giao thức Modbus .

§ [FONT="]Sự hoạt động của PLC trong hệ thống mạng Modbus .

§ [FONT="]Mối liên quan giữa WinCC và PLC trên mạng Modbus .

MỤC LỤC

Phần 1 : Tổng quan về Modbus .Trang 8

[*]Một số khái niệm cơ bản về mạng công nghiệp 8

[*]Giao thức truyền thông . 8

[*] Các chuẩn truyền trong công nghiệp .10

[*]Mạng truyền thông Modbus 12

[*]Khái niệm tổng quát về mạng Modbus . 12

[*]Cấu trúc đoạn tin trong giao thức Modbus 14

Phần 2 : Các thành phần mạng trong mô hình 24

[*]Hệ thống mạng Master – Slave .24

[*]Master – WinCC .24

[*]Ứng dụng của WinCC trong hệ thống mạng .24

[*]Các thành phần cơ bản trong WinCC .25

[*]Nguyên tắc hoạt động của WinCC .25

[*]Quy trình sử dụng WinCC 27

[*]Cách kết nối giữa WinCC với thế giới ngoài .28

[*]Quan hệ giữa WinCC và Modbus .30

[*]Slave – PLC .31

[*]Vai trò của PLC trong hệ thống mạng .31

[*]PLC và Modbus 31

[*]Phần mềm liên kết Kep Server .35

Phần 3 : Quy trình thực hiện .41

[*]Mục đích của quá trình .41

[*]Quy trình tạo biến trong Kep Server .41

[*]Xây dựng giao diện WinCC .43

[*]Xây dựng chương trình PLC 70

[*]Sơ đồ kết nối phần cứng . 79

Phần 4 : Quy trình sử dụng và frame truyền 80

[*]Sự tác động đến nhánh Slave1 .80

[*]Sự tác động đến nhánh Slave2 .86

Phần 5. Tổng kết và nhận xét .89

Phần 6. Phụ lục 90

[FONT="]