[FONT="]Trước đây máy EDM sử dụng hệ thống điều khiển dùng mạch điện tử (Electronic Systems). Transistor được dùng ở đây như công tắc đóng mở. Với kích thước nhỏ và không có cấu tạo cơ khí, chất bán dẫn có độ tin cậy cao hơn và thực hiện sự chuyển mạch nhanh hơn nhưng với giá thành thấp hơn so với rơle rất nhiều. So với hệ điều khiển bằng rơle thì hệ điều khiển bằng điện tử đã tạo ra một bước nhảy rất lớn trong việc thiết kế một hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển bằng mạch điện tử tuy đã có những ưu điểm rõ rệt như: kích thước vật lý nhỏ gọn, tốc độ điều khiển nhanh, khả năng chống nhiễu tốt, khả năng điều khiển các nhiệm vụ phức tạp, giá thành từng chức năng thấp nhưng vẫn còn có những hạn chế như: việc thiết kế lắp đặt lâu, khả năng thay đổi chương trình điều khiển một cách linh hoạt là không thể thực hiện được, công tác bảo trì bảo dưỡng là rất khó khăn. Bộ điều khiển ra lệnh cho động cơ bước thông qua bộ vít me bi đai ốc làm dịch chuyển điện cực và bàn máy. Xung điện áp từ bộ điều khiển qua mạch công suất được đưa đến điện cực và phôi. Trong quá trình gia công các tín hiệu phản hồi được đưa về bộ điều khiển để so sánh lấy ra tín hiệu điều khiển tiếp tục qúa trình gia công. Chu trình gia công cứ lặp lại một cách cứng nhắc như trên. Như vậy, việc tìm ra một hệ điều khiển mang tính chất tối ưu và linh hoạt là rất cần thiết.

[FONT="]Như đã phân tích trong chương 2 thì bộ điều khiển logic khả lập trình thể hiện những ưu điểm riêng của nó. Thế mạnh của bộ điều khiển khả lập trình so với phương pháp điều khiển bằng mạch điện tử là ở chỗ trong bộ PLC có thể dễ dàng thay chương trình, bỏ chương trình cũ và nạp chương trình mới trong một thời gian ngắn và ít tốn kém. Việc lắp đặt rất đơn giản và đặc biệt là có thể kết nối với máy tính để điều khiển, đây là ưu điểm lớn của điều khiển bằng PLC mà các hệ điều khiển trước nó không thể có được.

[FONT="]Giải pháp nâng cấp là loại bỏ mạch điện tử ghép cứng và thay bằng bộ điều khiển logic khả lập trình PLC, đồng thời ghép nối trực tiếp với máy tính PC.Trong đó chỉ cần Module CPU và các cụm công suất động cơ đã thay thế mạch điện tử một cách hữu hiệu. Hơn thế nữa nó được ghép nối với máy tính PC để nâng cao sự tối ưu, trong quá trình gia công điện áp và dòng điện được phản hồi về CPU và PC, tại PC sau khi xử lý các thông số sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển trực tiếp động cơ bước và các thông số tối ưu rồi chuyển về CPU. Như vậy trong quá trình gia công máy làm việc với các thông số đã được tối ưu. Chương trình điều khiển có thể thay đổi một cách dễ ràng thông qua phần mềm trên PC mà không cần có sự thay đổi nào về phần cứng.