MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 2

1.1. Giới thiệu bộ vi điều khiển 89C51 2

1.2. Khảo sát bộ vi điều khiển AT89C51 2

1.2.1. Sơ đồ khối 3

1.2.2. Sơ đồ và ý nghĩa các chân 5

1.2.3. Tổ chức bộ nhớ 8

1.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 12

1.2.5. Bộ nhớ ngoài 17

1.2.6. Lệnh reset 20

1.2.7. Hoạt động của bộ định thời (timer) 22

1.2.8. Hoạt động port nối tiếp 30

1.2.9. Hoạt động ngắt 34

1.2.10. Tập lệnh của 8951 39

CHƯƠNG II. GIAO TIẾP MÁY TÍNH 49

2.1. Giới thiệu các phương pháp giao tiếp máy tính 49

2.1.1. Giao tiếp bằng Slot- Card 49

2.1.2. Giao tiếp bằng cổng song song 49

2.1.3. Giao tiếp bằng cổng nối tiếp 51

2.2. Các thông số kỹ thuật của RS232 53

2.2.1. Đặc tính điện học 53

2.2.2. Đặc tính cơ học 55

2.2.3. Chế độ làm việc 58

2.3. Giao tiếp máy tính với vi điều khiển 59

CHƯƠNG III. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NHIỆT ĐỘ 61

3.1. Khái quát về phương pháp điều khiển động cơ theo nhiệt độ 61

3.1.1. Hệ thống đo lường 61

3.1.2. Sơ đồ khối 61

3.1.3. Đo nhiệt độ 62

3.1.4. Chuyển đổi tương tự- số 63

3.1.5. Sơ lược về động cơ điện một chiều 65

3.2. Sơ lược về các linh kiện sử dụng trong đề tài 67

3.2.1. Cảm biến nhiệt 67

3.2.2. ADC 0809 68

3.2.3. MAX 232 73

3.2.4. Động cơ DC 74

3.3. Thiết kế mạch 75

3.3.1. Mạch điều khiển 80

3.3.2. Mạch động lực 81

3.3.3. Mạch nguồn 82

CHƯƠNG IV. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 83

4.1. Giới thiệu ngôn ngữ lập trình Visual Basic 83

4.1.1. Đặt vấn đề 83

4.1.2. Đối tượng, thuộc tính và sự kiện 83

4.1.3. Truyền thông nối tiếp dùng ActiveX 84

4.2. Viết chương trình 91

4.2.1. Chương trình Lập trình VB giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển 91

4.2.2. Lưu đồ thuật giải 95

4.2.3. Chương trình vi điều khiển 96

KẾT LUẬN 107

TÀI LIỆU THAM KHẢO 10