Chương 1: Thuyết minh Thiết kế và vận hành mô hình

máy đo và cắt chiều dài. 1

I. Giới thiệu chung 1

II. Nguyên lí làm việc 2

III. Các Lưu đồ điều khiển hệ thống 8

Chương 2: Thiết kế phần cứng 13

1. Mạch Vi Xử Lí 13

2. Khối tạo địa chỉ 15

3. Khối giao tiếp Vi xử lý và RAM(62256) 18

4. Khối đếm xung 19

5. Khối hiển thị 20

6. Khối bàn phím 21

7. Khối Mạch động lực 22

8. Mạch đóng ngắt dao 23

Chương 3: Điều Chỉnh Vị Trí Động Cơ DC 25

I. Khái niệm 25

II. Điều khiển vị trí dùng các vòng phản hồi 25

III. Thuật toán điều khiển PID 26

IV. Điều khiển vị trí dùng logic mờ 39

Chương 4:

A. Động Cơ DC 41

Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ

độc lập hoặc kích từ kích thích song song 41

II. Đặc tính cơ của động cơ kích từ nối tiếp 49

III. Các phương pháp điều chỉnh tốc

độ động cơ điện một chiều 51

B. Bộ giải mã vị trí 54

I. Encoder số 54

Chương 5: Phụ lục 59

A. Giới Thiệu Vi Xử Lý AT89C52 59

B. Giới Thiệu Các IC Sử Dụng Trong Đề Tài 74

C. Chương trình điều khiển 80