[FONT="]MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

Phần 1: Nguyên tắc chung. 3 Phần 2. Cấu tạo. 4

[FONT="]2.1.Vật liệu – Linh kiện[FONT="]. 4[FONT="] [FONT="]2.2 Mô tả kỹ thuật[FONT="] 4[FONT="] Phần 3: Thiết kế phần mềm 6 [FONT="]3.1 Chi tiết thiết kế[FONT="]. 6[FONT="] [FONT="]3.2 Phần mạch chính[FONT="]. [FONT="]3[FONT="] [FONT="]3.3 Lập trình cho 89S52[FONT="]. [FONT="]3[FONT="] KẾT LUẬN 29 [URL="/#_Toc312714286"]Tài liệu tham khảo. Error! Bookmark not defined. [FONT="]LỜI NÓI ĐẦU

[FONT="]Như chúng ta đã biết, vi xử lý có vai trò rất lớn trong đới sống của con người. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nhiều thế hệ vi xử lý mới đã ra đời với nhiều chức năng và nhỏ gọn. Chính vì vậy, càng ngày vi xử lý càng thâm nhập sâu vào đời sống con người. [FONT="]Nhằm giúp các sinh viên tự động hóa hiểu rõ hơn về môn vi xử lý cũng như nâng cao khả năng thưc hành môn học. Các sinh viên đã được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết kế. Bản báo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. [FONT="]Đề tài này có sự tham gia của tất cả các thành viên trong nhóm.Tất cả đã cùng hợp tác với nhau để cho ra sản phẩm cuối cùng. [FONT="]Mặc dù đã cố gắng rất nhiều, nhưng chắc chắn bản báo cáo này sẽ còn nhiều thiếu sót vì đây là lần đầu em tham gia làm mạch nên có rất ít kinh nghiệm. Rất mong được sự góp ý của thầy. [FONT="]Em cũng xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này.