Mục lục

Mở đầu - 1 -

1. Đặt vấn đề . - 1 -

2. Mục đích của đề tài - 3 -

3. Nội dung đề tài . - 3 -

4. Phương pháp nghiên cứu - 3 -

Chương 1: Tổng quan - 5 -

1.1. Tình hình sản xuất rau sạch trong nước và trên thế giới . - 5 -

1.1.1. Khái niệm rau sạch - 5 -

1.1.2. Tình hình sản xuất rau sạch trong nước . - 6 -

1.1.3. Tình hình sản xuất rau sạch trên thế giới - 9 -

1.2. Các phương pháp tưới - 9 -

1.2.1. Phương pháp tưới . - 9 -

1.2.2. Lựa chọn phương pháp tưới - 14 -

1.3. Vai trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất - 17 -

1.4. ứng dụng của tự động hoá trong nông nghiệp - 18 -

1.5. Mục đích và ý nghĩa việc thiết kế mô hình tưới phun mưa . - 18 -

1.6. Kết luận chương I - 19 -

Chương 2: Nghên cứu tính toán các thông số kỹ thuật của hệ

thống tưới phun mưa trồng rau sạch

- 20 -

2.1. Chế độ tưới nước cho rau sạch - 20 -

2.1.1. Đất, nước và cây trồng . - 20 -

2.1.2. Tính toán mức tưới . - 20 -

2.2. Bố trí sơ đồ hệ thống tưới phun mưa và các thông số kỹ thuật . - 22 -

2.2.1. Cường độ phun mưa . - 22 -

2.2.2. Kích thước hạt mưa - 23 -

2.2.3. Độ đồng đều khi tưới - 24 -

2.2.4. Năng suất tưới phun mưa . - 25 -

2.2.5. Tầm xa lý thuyết của dòng tia - 26 -

2.2.6 Phân loại, lựa chọn vòi phun và đường ống phục vụ sản xuất rau an toàn .-

30 -

2.2.7. Các thông số cơ bản lựa chọn máy bơm - 36 -

2.3. Thiết kế hệ thống tưới phun mưa . - 38 -

2.4. Kết quả thực nghiệm . - 43 -

2.5. Thiết kế giao diện - 49 -

2.5.1. Phần mềm thiết kế giao diện - 49 -

2.6. Kết luận chương II . - 52 -

Chương 3: Nghiên cứu phần cứng và phần mềm của chip vi xử

lý trên công nghệ pSOc của hãng cypress

- 53 -

3.1. Lựa chọn thiết bị điều khiển - 53 -

3.2. Tổng quan cấu trúc và tính năng của PSoC . - 54 -

3.3 Tìm hiểu cấu trúc phần cứng chip PSoC - 56 -

3.4. Phần mềm phát triển PSoC Designer 4.2 . - 73 -

3.4.1. Cấu trúc của PSoC Designer . - 73 -

3.4.2. Các kiểu file và đuôi mở rộng - 74 -

3.4.3. Tạo một dự án trong PSoC Deisigner - 74 -

3.4.4. Trình soạn thảo cấu hình chip - Device Editor - 76 -

3.4.5. Trình soạn thảo ứng dụng - Application Editor . - 79 -

3.5. Bộ điều khiển PID số . - 79 -

3.5.1. Thiết kế luật điều khiển PID số - 79 -

3.5.2. Tổng hợp hệ thống điều khiển - 87 -

3.6 Kết luận chương III - 87 -

Chương 4: Thiết kế và thi công bộ điều khiển hệ thống

tưới phun mưa trên công nghệ PSoC - 88 -

4.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển - 88 -

4.2. Phân công tín hiệu điều khiển . - 89 -

4.3. Thuật toán điều khiển - 89 -

4.4.Thuyết minh sơ đồ - 93 -

4.5. Lựa chọn thiết bị - 93 -

4.6.Cấu hình cho các User Module của chip CY8C27443 . - 98 -

4.7. Kết quả thử nghiệm mô hình . - 101 -

4.8. Kết luận chương IV . - 103 -

Kết luận và đề nghị . - 104 -

1. Kết luận - 104 -

2. Đề nghị . - 105