[FONT=Times New Roman]NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1.Tên đề tài:

“Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành”.

2. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:

2.1. Số liệu cho ban đầu: Được lấy từ quá trình khảo sát máy.

2.2. Nội dung thực hiện:

2.2.1. Tổng quan về xe vận chuyển tự hành.

2.2.2. Phân tích lựa chọn phương án truyền động và bộ biến đổi điện tử công suất cho xe vận chuyển tự hành.

2.2.3. Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất cho truyền động di chuyển cho xe vận chuyển tự hành theo bảng số liệu.

2.2.4. Xét đặc tính ổn định của hệ truyền động.

3. Ngày giao nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp: Ngày 8 tháng 2 năm 2011.

MỤC LỤC

Trang

LỜI NÓI ĐẦU 14

Chương I. TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 16

1.1. Giới thiệu chung 16

1.1.1. Xe nâng tự hành bằng tay 16

1.1.2. Xe nâng truyền động bằng động cơ diezel 18

1.1.3. Xe nâng tự hành bằng điện 19

1.2. Cấu tạo chung – đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc và yêu cầu cơ bản của xe nâng tự hành 23

1.2.1. Cấu tạo chung 23

1.2.2. Đặc diểm đặc trưng cho chế độ làm việc của xe nâng tự hành 24

1.2.3. Những yêu cầu cơ bản của hệ truyền động cho xe nâng 25

1.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 26

1.3.1. Phương trình đặc tính cơ 26

1.3.2. Đường đặc tính cơ 27

1.3.3. Ảnh hưởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ 28

1.4. Tính chọn công suất động cơ truyền động cho xe nâng tự hành 29

Chương II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG VÀ BỘ BIẾN

ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHO XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 30

2.1. Hệ truyền động di chuyển xe nâng điều khiển bằng điện trở 31

2.1.1. Sơ đồ nguyên lý 31

2.1.2. Sơ đồ nguyên lý mạch điện khống chế hệ truyền động di chuyển xe nâng điều khiển bằng điện trở 31

2.1.3. Mô hình toán học mô tả động học của hệ truyền động di chuyển xe nâng kiểu cũ 33

2.1.3.1. Mô tả toán học của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 33

2.1.3.2. Phương trình toán học mô tả bộ điện trở khởi động 33

2.1.4. Các đặc tính của hệ thống 35

2.2. Bộ băm xung một chiều 36

2.2.1. Nguyên lý chung của băm xung một chiều 37

2.2.2. Bộ băm xung một chiều không đảo chiều 38

2.2.2.1. Bộ băm xung một chiều nối tiếp 38

2.2.2.2. Băm xung một chiều song song 40

2.2.2.3. Băm xung một chiều kiểu nối tiếp - song song 42

2.2.3. Bộ băm xung điện áp một chiều có đảo chiều 43

2.2.3.1. Băm xung một chiều đảo chiều dùng phương pháp điều

khiển riêng 44

2.2.3.2. Băm xung một chiều đảo chiều dùng phương pháp điều khiển

đối xứng 45

2.2.3.3. BXMC đảo chiều dùng phương pháp điều khiển không

đối xứng 47

2.3. Lựa chọn phương án truyền động 50

Chương III. THIẾT KẾ MẠCH LỰC 50

Chương IV. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 52

4.1. Nguyên lý điều khiển 52

4.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển 53

4.3. Chọn các khâu trong mạch điều khiển 54

4.3.1. Phát xung chủ đạo và tạo điện áp răng cưa 54

4.3.2. Khâu so sánh 57

4.3.3. Khâu khuếch đại xung 58

Chương V. XÉT ĐẶC TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG 61

5.1. Tính ổn định của hệ thống 61

5.1.1. Khảo sát chất lượng tĩnh của hệ hở 62

5.1.2. Khảo sát chất lượng tĩnh của hệ kín 63

5.1.3. Kiểm tra chất lượng tĩnh 66

5.2. Hiệu chỉnh hệ thống 66

5.2.1. Kiểm tra chất lượng động của hệ thống 67

5.2.2.Tổng hợp mạch vòng dòng điện và tốc độ 68

5.2.3. Thiết kế bộ điều chỉnh dòng điện và tốc độ quay cho hệ thống 69

5.2.3.1. Xác định hàm truyền của bộ điều chỉnh dòng điện 70

5.2.3.2. Xác định hàm truyền của bộ điều chỉnh tốc độ quay 71

5.3. Mô phỏng đặc tính của hệ thống 73

KẾT LUẬN 78

TÀI LIỆU THAM KHẢO 79