Đồ án gồm 5 phần chính:

Phần I: Phân tích cấu trúc cơ cấu.

Phần II. Phân tích động học cơ cấu.

Phần III . Phân tích lực

Phần IV. Thiết kế bánh đà

Phần V. Thiết kế bánh răng.

Phần I: Phân tích cấu trúc cơ cấu.

1. Phân tích chuyển động :

Cơ cấu chính của động cơ đốt trong đối xứng là cơ cấu tay quay con trượt gồm 5 khâu khác nhau và 2 Pistong đối xứng nhau.

Dùng cơ cấu này trong động cơ để biến chuyển động tịnh tiến qua lại của pistong thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu (Khâu dẫn). Để từ đó dẫn động tới các máy công tác khác