CHƯƠNG 1 : THÔNG SỐ KĨ THUẬT CỦA CỬA TỰ ĐỘNG 3

1.1.Thông số kĩ thuật của cửa tự động 3

1.2.Nguyên lý làm việc 3

1.3.Tính toán công suất và chọn động cơ 4

1.4.Tính tỉ số truyền cho toàn bộ hệ thống 5

CHƯƠNG 2 : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 6

2.1 Bộ truyền xích 6

2.1.1 Bộ truyền xích con lăn 6

2.1.2 Bộ truyền xích ống 6

2.1.3 Bộ truyền xích răng 7

2.2 Bộ truyền đai 7

2.3 Bộ truyền tang cuốn ma sát và cáp 8

CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN DẪN ĐỘNG 10

3.1 Phân phối tỉ số truyền 11

3.2 Bộ truyền tang ma sát và cáp 11

3.2.1 Cáp thép 11

3.2.2 Tang ma sát 12

3.2.3 Puly 14

3.3 Thiết kế hộp giảm tốc 15

3.3.1 Thiết kế hộp giảm tốc cấp nhanh 15

3.3.2 Xác định chính xác hệ số tải trọng K 16

3.3.3 Xác định môđun ,số răng và chiều rộng bánh răng 16

3.3.4 Các thông số của bộ truyền 17

3.4 Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp chậm 17

3.4.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng 17

3.4.2 Định ứng suất cho phép 18

3.4.2 Xác định chính xác hệ số tải trọng K 19

3.4.3 Xác định môđun ,số răng và chiều rộng bánh răng 19

3.4.4 Các thông số của bộ truyền 19

3.5 Thiết kế gối đỡ 21

3.6 Tính chọn then 21

3.7 Thiết kế khớp nối trục 21

3.7.1 Khớp nối 21

3.7.2 Ly hợp 22

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 23

4.1.Sơ đồ khối mạch điều khiển 23

4.2.Sơ đồ nguyên lý 24

4.3.Tiến hành làm mạch điều khiển 32

4.4.Lưu đồ thuật toán 35

4.5.Chương trình điều khiển 3