PHẦN I : TỔNG HỢP CƠ CẤU

1.Cấu trúc và nguyên lý làm việc

1.1 Cấu trúc

Cơ cấu được bố trí ở vị trí thẳng đứng như hình vẽ:

Gồm 3 khâu (n=3)

Khâu o – Gía cố định

[*]Tay quay OA

[*]Thanh truyền AB

[*]Con trượt B

1.2 Các khớp động:

Khớp O : nối giữa giá O tay quay OA(tay quay 1)

Khớp A : khớp quay giữa khâu 1(tay quay OA) và khâu 2 (thanh truyền AB)

Khớp B : khớp quay giữa khâu 2 (thanh truyền AB) và khâu 3 (con trượt B)

Khớp C : khớp trượt (tịnh tiến) giữa khâu 3 (con trượt B) và đường hành trình(B1B2=H).

file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu

       _Động cơ làm việc có tác dụng truyền động ra ngoài nhờ tay quay OA. Dưới tác   dụng của khí đốt trong các buồng  xi lanh ứng với pittông B.

_Dưới tác dụng của khí đốt, pittông B chuyển động và chuyển động này được truyền tới tay quay OA thông qua thanh truyền AB .

       _Ở xi lanh có chu kì làm việc 2 vòng quay của OA.

                    +vòng quay đầu (0à2p) ứng với quá trình hút và  nén nhiên liệu.

                   + vòng tiếp theo (2pà4p) ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài.

2.Phân tích cấu trúc cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp :

2.1. Số bậc tự do: