Cuốn sách này giới thiệu một cách trình tự các khái niệm cơ bản của cơ học Newton, thông qua việc khỏa luận các công trình nguyên bản của Galileo và Newton, kèm theo các trích dẫn từ lịch sử môn học. Nó cũng có thể được dùng như một tài liệu tham khảo về lịch sử cơ học. Sách được viết dựa trên các bài giảng của tác giả trong vài năm gần đây tại Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội. Chúng tôi đã chủ động bỏ qua những chi tiết mà bạn đọc có thể tìm thấy ở các giáo trình khác, trong khi mạnh dạn đưa thêm dữ kiện lịch sử, đi xa hơn trong việc ứng dụng giảng dạy cho thấy sinh viên tỏ ra có hứng thú với môn học và tiếp thu được nội dung giáo trình.

Môn cơ học Newton, hay còn gọi là cơ học cổ điển, có một vị trí đặc biệt trong toàn bộ ngành vật lý. Là lý thuyết hoàn thiện đầu tiên, nó có ảnh hưởng sâu sắc đến nhiều lĩnh vực khác. Cho đến ngày nay, ít nhất có bốn giai đoạn chính mà cơ học đã trải qua. Giai đoạn thứ nhất bắt đầu từ thời văn minh Hy Lạp cho đến thời Copernicus ( thế kỷ thứ 16) khi chỉ có các mô hình định tính về sự vận động của vũ trụ. Tư tưởng thịnh hành thời bấy giờ chủ yếu dựa trên các định đề về vũ trụ từ thời kỳ của Copernicus, Tycho de Brahe và Johannes Kepler, với bước ngoặt lịch sử vào năm 1638, khi Galileo xuất bản cuốn "Bàn về hai ngành khoa học mới", đánh dấu sự chuyển biến lớn trong toàn bộ ngành Vật Lý: quá trình đi từ những nguyên lý triết học đến việc thiết lập những mối quan hệ toán học cụ thể. ĐỈnh cao của giai đoạn này là những năm 1686-1726, khi Newton cho in và lần lượt tái bản ba lần cuốn "các nguyên lý toán học của khoa học tự nhiên".