chương i: tính toán thiết kế động học của máy 1.1. tính toán thiết kế động học hộp tốc độ 1.1.1. tính toán thông số thứ tư và lập chuỗi số vòng quay: với ba thông số cho trước: z = 18 ,  = 1.26 và nmin = 30 v/p ta có : chọn z=18 ta xác định được chuỗi số vòng quay trục chính n1 = nmin = 30 v/p n2 = n1.  = 37,8 n3 = n2.  = 47,63 n4 = n3.  = 60,01 n5 = n4.  = 75,61 n6 = n5.  = 95,27 n7 = n6.  = 120,05 n8 = n7.  = 151,26 n9 = n8.  = 190,58 n10= n9.  = 240,14 v/p n11= n10.  = 302,57 n12= n11.  = 381,24 n13= n12.  = 480,36 n14= n13.  = 605,25 n15= n14.  = 762,62 n16= n15.  = 960,90 n17= n16.  =...