Trường ĐHBK Hà NộiBộ môn Máy và ma sát                            Bé m«n M¸y vµ ma s¸t

Lời nói đầu

Cùng với sự phát triển của khoa học và kĩ thuật, ngành điều khiển học và tự động hoá đã có những bước tiến quan trọng. Quá trình đó góp phần không nhỏ vào việc tăng năng suất lao động, giảm giá thành, tăng chất lượng và độ đồng đều về chất lượng, đồng thời tạo điều kiện cải thiện môi trường làm việc của con người, đặc biệt trong mét sè công việc có độ an toàn lao động thấp hoặc có tính độc hại cao. Ngày nay, các khái niệm " dây chuyền sản xuất tự động" hay "robot" - " người máy" - tay máy" đã trở nên quen thuộc đối với mọi người.

Tiến bộ công nghệ trong những năm gần đây đó dẫn đến sự phát triển thiết bị điều khiển logic lập trình (PLC) và tạo ra mét cuộc cách mạng trong lĩnh vực điều khiển ROBOT. Vì vậy việc áp dụng PLC vào điều khiển robot là không thể thiếu trong nền công nghiệp hiện đại.

chúng em là những sinh viên nhận dồ án tốt nghiệp với nhiệm vụ:

- Ứng dông PLC điều khiển ROBOT công nghiệp

Được sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn, thầy giáo duyệt và các thầy cô giáo bộ môn máy và ma sát học, với sự nỗ lực cố gắng của các thành viên trong nhóm và sù chia sẻ đóng góp ý kiến của bạn bè cùng lớp, chúng em cơ bản đã hoàn thiện nhiệm vụ được giao. Song, trong quá trình làm đồ án, do trình độ còn hạn chế vì vậy không thể tránh khỏi những thiếu sót, khuyết điểm, chúng em mong nhận được sự chỉ bảo góp ý và bổ xung ý kiến của thầy cô để bản đồ án của chúng em được hoàn chỉnh và đầy đủ hơn.

một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, thầy giáo duyệt, cùng các thầy cô trong bộ môn máy và ma sát học đã giúp đỡ và tạo điều kiện để chúng em hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này.

Hà Nội, ngày…. tháng.. … năm ……..

Đồ án tốt nghiệpLớp                             Líp MTCT06