đồ án tốt nghiệp nguyễn thành long - cơ tin a-k43 1 lời nói đầu cùng với sù phát triển mạnh mẽ của tin học,để giải các ph-ơng trình vi phân chuyển động bằng máy tính, ng-ời ta th-ờng dùng các ph-ơng pháp số chẳng hạn nh- ph-ơng pháp euler, ph-ơng pháp runge-kutta...lý do sư dông ph-ơng pháp số bởi vì các ph-ơng trình chuyển động ít khi có dạng tuyến tính, mà th-ờng có dạng phi tuyến phức tạp và khó đ-a ra các nghiệm tổng quát ở dạng giải tích. trong cơ học, sư dông mét sè nguyên lý cơ bản ta thấy ph-ơng trình chuyển động của 1 cơ hư bất kì th-ờng là các ph-ơng trình vi phân cấp hai.do vậy,việc giải các ph-ơng trình chuyển động của cơ hệ thực chất đ-ợc đ-a về giải các ph-ơng trình vi phân(ptvp). thông qua việc giải các ptvp ng-ời ta sẽ giải quyết đ-ợc các bài toán...